Строительство замка было спроектировано голландским архитектором Якобом Роман (Jacob Roman) по планам, которые предположительно были разработаны Академией архитектуры в Париже. Французский дизайнер и проектировщик Даниель Марот был впервые вероятно привлечен к строительству замка и сада в то время, когда отдельные части здания были уже возведены. Его влияние особенно ощущается в завершенности и детальной разработке.
Известно, что при строительстве королевских усадеб, таких как Хет Лоо, ближайшим окрестностям уделялось столько же внимания, как и самому зданию. Дом и сад формировали единое целое и были частью общего дизайна. Характерно для этого времени также стремление к симметрии. Идеальная система создавалось в зеркальном отражении относительно центральной оси, что подтверждает, например, расположение комнат Вильгельма III и Марии. По правой и левой стороне большого зала располагались с западной части комнаты Вильгельма, с восточной – Марии. На первом этаже находились комнаты придворных и столовая Вильгельма. Даниэль Марот делал эскизы как зданий, так и сада, таким образом создав определенное единство в дизайне и обстановке обоих частей.



Взаимодействие растений, скульптур, водных игр и архитектурных элементов было также свидетельством сада 17-го века. В партере располагались ковровые клумбы, в которых, между высаженными в орнаментной форме низкорослых самшитов, располагались цветы, цветной песок и камни. Фигуры и фонтаны, выставленные в партерах, изображали не только привлекательные декоративные элементы, но и символизировали собой определенные идеи.
Вода для садов Хет Лоо поступала по искусственно проложенным ручьям. В 1684 году Вильгельм III приобрёл право на водозабор из Грифта (является частью Фоссы Евгенианы). Для фонтанов «Нижних садов» вода собиралась в парковом пруду и оттуда, через каналы и трубы, доставлялась к месту назначения. Для «Верхнего сада», с его тринадцатиметровым королевским фонтаном, были закуплены возвышенности в Asselt и Orden. Отсюда пролегал на многие километры водопровод, который состоял из глиняных однометровых труб, на которых были расположены в рельефе эмблемы королевского штатгальтера (как например, монограмма, английская роза, шотландский чертополох, ирландская лира и французская лилия). В садах и для фонтанов использовались свинцовые трубы. Водяные струи имели с одной стороны оптическое значение (подчеркивая вертикальную линию сооружения), с другой стороны создавали приятную шумовую кулису в саду. Важными архитектурными элементами в садах Хет Лоо были колоннады и ограждающие стены, возведенные вероятней всего из практических соображений, а именно для того, чтобы остановить передвижение песка. Также, при помощи террас, основного элемента традиционного итальянского сада, была создана возможность ввести в саду перепад высот.
Возле обнесенного стеной сада был создан с парк с различными аттракционами, такими как, например, лабиринты и вольеры. Также были заложены овощной сад, пруд для разведения рыб, питомник для собак и сокольня.
Несмотря на то, а может быть и благодаря тому, что Вильгельм III и его жена принцесса Мария II (Мария Генриетта Стюарт, королева Англии и с 1689 года королева Шотландии) предпочитали Хет Лоо другим своим охотничьим угодьям, как замок, так и сад, вплоть до смерти Вильгельма III, постоянно усовершенствовались и украшались. Так, например, где-то в 1691-94 годах, полукруглые колоннады, соединяющие флигеля замка с его центральной частью, были заменены четырьмя павильонами и перемещены в новосозданный «Верхний сад», образуя его северную границу. В павильонах были расположены, в частности, новые комнаты Вильгельма и Марии, новая трапезная, картинная галерея и капелла. Впрочем, королева Мария так и не увидала эти изменения, так как после 1689 года она больше не возвращалась в Нидерланды.
После смерти Вильгельма III Оранского, в 1702 году, замок Хет Лоо, после некоторых разногласий по поводу наследства, в 1732 году унаследовал Виллем IV Оранский, а затем и его сын Виллем V Оранский, который поручил архитектору Филиппу Виллему Шонку (Ph. W. Schonck) преобразовать «Верхний сад» в ландшафтный сад. После побега Виллма V в Англию в 1795 году сад был разорен и в конце концов пришел в упадок.
С 1807 по 1809 год замок становится летней резиденцией Людовика Наполеона (Людовик I Бонапарт), который вносит большие изменения. Здания замка выкрашиваются серо-белой штукатуркой с рисунком, имитирующим природный блочный камень. Новые ампирные окна снабжаются ставнями. Также производится основательная перепланировка сада, не учитывающая при этом ни особенности местности, ни на уже существующую гидросистему садов. Каналы и рвы засыпаются, а в центральным местом позади замка становится большая газонная площадь, обрамленная группами различных пород деревьев. Не смотря на то, что в садах все прямые линии были уничтожены, перед замком планируется геометрически правильно расположенная сеть дорог. Проведен был только один из этих маршрутов: замок Het Loo – Loseweg.
Виллем, старший сын принца Виллема V Оранского, после Битвы народов при Лейпциге в 1813 году, вернулся обратно в Нидерланды. В 1814 году он становится Суверенным Принцем Объединённых Нидерландов, а в 1815 году, после того как было образовано Объединенное Королевство Нидерландов, Виллема провозглашают Виллемом I, королём Нидерландов. Замок Хет Лоо не был возвращен в собственность династии Оранских, но по королевскому указу уже в октябре 1815 года предоставляется главе государства в распоряжении и становится летней резиденцией. Виллем I, не смотря на то, что старая планировка сада ему больше нравилась, решает оставить изменения внесенные предшественником. По его приказу шесть прямоугольных водоемов для разведения рыб перестраивают в два впадающих в друг друга. Прямолинейно пролегающие берега заменяют на естественно изогнутые, а посередине создают остров. В парке высаживают рододендроны, которые во время цветения производят на посетителей впечатляющий вид.
Король Виллем II редко останавливается в Хет Лоо, а его сын Виллем III наоборот очень много времени проводил в замке Хет Лоо. В 1875 году он пристраивает к восточному крылу художественную галерею, которая также используется как театральное фойе. Штукатурка зданий в 19 столетии становится всё светлей и светлей, а рисунок, имитирующий природный блочный камень исчезает. В это же время возводятся дендрарий, деревянный чайный павильон и баня. По желанию королевы Вильгельмины (дочь Виллема III) некоторые комнаты замка в начале 20-го столетия реставрируются в стиле времен правления штатгальтера. Она поручила Вильгельму Фабри сделать проект реконструкции фонтана «Дельфин» и позже планирует провести реконструкцию сада, но начинается первая мировая война, в которой Нидерландам, благодаря активному участию королевы, удалось сохранить нейтралитет. В 1940 году страна оказалась под оккупацией Германии и Вильгельмине приходится покинуть страну для того, чтобы возглавить правительство в изгнании. В 1945 году Вильгельмина возвращается на Родину. В 1948 году отрекается от престола в пользу дочери Юлианы и переселяется в Хет Лоо, где проживает до своей кончины в ноябре 1962 года.
С 1967 по 1975 год в замке проживают принцесса Маргрит (внучка Вильгельмины) с мужем Питером Ван Волленховеном и их четыре сына. В 1974 году выходит постановление о сносе пристроек XIX и XX веков, для того чтобы восстановить экстерьер XVII века. Данное постановление также подразумевало полную реконструкцию сада. Реставрационные работы длятся 7 лет (1977-1984). 20 июня 1984 года замок и парк Хет Лоо открывается для посетителей.

Использовалась информация из книги "Het Loo. Palais und Gärten." Книгу, на немецком или английском языке, можно приобрести в магазинчике замка Хет Лоо.